想象你在开车，，你的目的速率（设定值）是 60 千米 / 小时。。。。

比例控制（P）部分

就像是你凭证目今速率和目的速率的差别来踩油门或者刹车。。。。若是你的车速是 40 千米 / 小时，，和目的速率差了 20 千米 / 小时。。。。比例控制就像是你凭证这个差别来决议踩油门的力度。。。。若是这个差别很大，，你就会用力踩油门，，让车速快速提升。。。。可是若是你踩得太用力（比例系数太大），，可能就会一下子凌驾目的速率。。。。

积分控制（I）部分

这就好比你在路上一直开得比目的速率慢一点，，好比一直是 58 千米 / 小时。。。。；
；挚刂凭拖袷悄阈睦镌谀趟阏飧雎牟畋鹄刍鹄吹氖奔。。。。随着时间的推移，，你会以为应该再多踩一点油门，，来填补这个一直保存的小差别，，直到你真正抵达目的速率 60 千米 / 小时，，这个心里默默盘算的累积差别才会阻止增添，，让车速稳固在目的速率。。。。

微分控制（D）部分

假设你正在加速向目的速率靠近，，当你看到速率表指针快速上升，，快靠近 60 千米 / 小时的时间。。。。微分控制就像是你预判到若是再这么快加速就要超速了，，以是你会稍微松一点油门，，让车速平稳地抵达目的速率，，而不是冲已往。。。。

在自动电力调解器里，，PID 控制器也是这样。。。。它会凭证和目的值的差别（比例）、已往一直保存的小差别（积分）、以及现在转变的快慢（微分）来调解输出功率，，就像你开车时调解油门一样，，让现实的电力输出（像车速一样）能够精准地抵达我们设定的目的值。。。。